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2017-04-24

  1.系统结构

  系统的整体结构如tu1所示,系蚦hi鱵ao由上位ji、运动控制环节和位移反馈环节组成。上位jiweizhi少含you两个COM口的工业控制计suanji。运动控制环节主yao由运动控制qi、驱动qi、hun合式步进电ji和水平ji械运动装置组成;位移反馈环节主yao由带数xian表的数字位移传感qi和SPP转RS 232jie口电lu组成。

  数字位移传感qi型号wei5CB~10C,位移测量范围wei0~20 mm,数xian表读数范围weiO~19.999 mm,分辨率wei1μm,线性度达到满量程的0.05%,即精度达到10μm。

  2.数字位移传感qi工作原理

  数字位移传感qi由差动变压qi(LVDT)和电测仪qi组成。LVDT是把被测位移量变换成电信号的传感qi,它具you结构简单使用方便、使用寿命chang等特点,可直jie用yu测量物体间的xiang对变位,物体的chang度变化。它不但可测jing态位移也可测量动态位移,电测仪qi由电子测量线lu和数字面板表、A/D转换板组成。

  A/D转换板you单端16lumo拟量输入,A/D转换位数wei14位,转换速度达到10μs。LVDT最基ben的结构是由zai圆柱形骨架上绕觴in菪蔚脑吆土礁龈侗呷谱樗槌傻南呷耙豢啥竟钩桑湓砣鐃u2所示。

  当原边供gei一振荡电压时,由yu电磁感应,两付边jiu分bie产生感应电压V1和V2。ruo铁芯zhengchu线圈的zhongxin位置时,两付边对原边的互感量zheng好xiang等,tong时两付边的交流电压分bie经检测电lu检波后,把所得两直流电压取其差值,则输出差动直流电压Vwei零。

  当铁衘iu衔灰剖保媳叩母侗哂朐叩幕ジ辛縵eng大,er下边的减小,即出现V1>V2,则差动直流输出电压V>O,反之亦ran。LVDT两付边的感应电压V1,V2和差动直流输出电压V与铁芯zai线圈zhong的位置的定性关系见tu3,可见差动直流电压V与铁芯位移的大小zai某一范围na是呈线性关系的。直线位移传感qi测量时把LVDT壳体夹固zai参照物上,把和铁芯lianjie的测杆紧固zai被测点上,当被测对象位移时jiu带动铁芯xiang对yu线圈移动,从er线性di改变LVDT的输出电压。

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